车辆（轮胎）测控与动力学团队（试验室），进行车辆测试理论及装备应用基础研究、公司产品、企业技术服务等。试验室已建立良好的科研平台，与安徽江淮汽车技术中心、佳通轮胎（中国）研发中心、中国汽车技术研究中心、清华大学、东南大学等保持稳定产学研合作关系。试验室地址学校工程科技大楼452-454室。

▄  研究领域

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汽车测试新技术（燃油车、新能源汽车、智能网联汽车、ADAS）

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轮胎测试理论与系统开发

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农业机械化工程（动力学、组合导航与电控）

▄  团队指导老师

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张小龙，男，博士，教授，博士生导师，中共党员。

主持国家自然科学基金2项，安徽省自然科学基金1项，产学研合作项目60余项。获得安徽省科技进步二等奖1项。发表第一（通 讯）作者SCI/EI期刊论文30余篇，授权发明专利10余件。副主编工信部规划教材《新能源汽车试验学》教材1部。计划招收硕士生（机械工程、农业工程、电子信息）4-5人/年，博士生（作物生产机械化工程）1人/年。

 http://jsxx.ahau.edu.cn/jsxx_show.asp?ID=2007012

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刘莉，女，博士，副教授，硕士生导师。

长期从事车辆工程、农业机械，茶叶加工工程等教学和研究工作。主持国家自然科学基金青年基金1项，安徽省自然科学基金1项，安徽省教育厅自然科学基金1项。主要研究领域：1.汽车性能测试；2.农产品加工工程；3. 农作物生物力学。

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张大山，男，工学博士，讲师，硕士生导师。

主持国家自然科学基金青年基金1项，365be体育入口稳定和引进人才项目1项，参与国家自然科学基金青年基金2项。发表第一（通讯）作者SCI/EI论文7篇，授权发明专利1项。主要研究领域：1. 图像测量算法、高速视频检测技术；2. 深度学习算法，图像无损检测技术；3. 机械结构优化， 有限元分析方法。

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贺林，男，工学博士，研究员，博士生导师，合肥工业大学汽车工程技术研究院。

主要研究领域：1 线控底盘；2 智能汽车； 3 新能源汽车。

faculty.hfut.edu.cn/helin

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于良耀，男，工学博士，副研究员，博士生导师，清华大学车辆与运载学院。

主要研究领域：1 车辆动力学及其控制（智能底盘系统、ABS/ESC、线控控制系统、智能悬架、自动变速系统等）；2 汽车电子（车身电子、底盘电子、EV整车控制、EV电机控制器、传感器、车内网络等）；3 飞机地面动力学（全电刹车及制动动力学控制）；4 机电一体化设计及控制（振动能量回收、驾驶机器人）。

www.svm.tsinghua.edu.cn/essay/75/1829.html

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彭剑坤，男，工学博士，副教授，博士生导师，东南大学交通学院。

主要研究领域：1 新能源汽车生态驾驶；2 车路协同自动驾驶。

https://tc.seu.edu.cn/2020/0617/c25722a336246/pagem.htm

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以及来自江淮汽车技术中心、佳通轮胎（中国）研发中心、中国汽车技术研究中心、安徽省计量科学研究院等专家

努力+引导+试验室平台助推你实现梦想！欢迎大三、大四本科员工到试验室学习锻炼！

▄  联合研究实验室

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汽车测试技术联合实验室（365be体育入口(中国)有限公司官网与美国国家仪器）

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LabVIEW ARM & FPGA嵌入式开发联合实验室（365be体育入口(中国)有限公司官网与合肥真仁电子科技）

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智能轮胎联合实验室（365be体育入口(中国)有限公司官网与佳通轮胎研发中心）

产学研合作产品介绍（部分）

▄  汽车道路滑行综合测试系统

实现中小风速下汽车道路滑行性能测试，对风速风向和道路坡度进行补偿，以得到精确的整车滑行阻力。

滑行综合数采基于美国NI公司虚拟仪器构建，包括差分双天线GPS系统、风速风向传感器、轮胎压力温度传感器等，实现对风速风向、道路坡度、轮胎压力温度、车速、车身航向角、滑行距离、行驶轨迹等信息的测试、数据处理和一键试验报告生成。

系统上位机使用网络接口实时接收试验数据，语音提示试验进程，实时监控试验状态和进行数据有效性判断，试验效率大大提高。配备的PDA通过蓝牙接收并实时显示车速、航向角等信息。

▄  汽车电器件功耗测试系统

基于美国NI公司虚拟仪器构建，选用高精度模拟采集模块、高密度数字化仪和热电偶模块等，实现对多通道电流、电压、温度等参数测试，同时同步测试车速和发动机瞬时/累计油耗等信息。

数据采集端采用总线共享技术，实现复杂多路信号的精确同步，采集数据通过TCP网络传送给上位机，采样频率高达1MHz。上位机软件图形化人机操作界面，实现硬件功能配置、TCP数据通信、数据保存、数据实时处理与显示等功能。采集的试验数据实时文件保存。

▄  汽车转鼓制动测试系统

转鼓制动测试系统实现在转鼓试验台上进行驻车制动、辅助制动、整车制动温度场和热衰退性能等试验，是挖掘和发挥转毂试验台潜力和优势，提高制动试验效率的有效手段，试验结果为制动产品开发提供数据支持。

测试系统硬件包括传感器和数据采集设备，数据采集设备基于美国NI虚拟仪器构建，软件包括数据采集器软件和上位机软件。整个系统实现制动管路压力、驻车手柄力和行程、制动踏板力和行程、制动器温度、排气背压，以及转鼓试验台等信息的采集、分析和报告生成等功能。

▄  电性能测试仪

基于美国NI公司虚拟仪器开发，选用非接触式高精度电流传感器实现小电流精确测试。扩展CAN和K线数据采集功能，实现对发动机信息的采集。开发了电流传感器电源并集成于仪器箱体中。箱体还集成电池和无线WIFI功能，系统体积小巧、现场安装使用非常方便。

▄  道路油耗瞬时采集系统

基于美国NI公司虚拟仪器开发了汽车瞬时油耗精确测试系统，并同步采集AVL转毂/实车车速信号以得到工况百公里油耗。目前该油耗测试系统主要匹配小野油耗传感器，也可匹配其它油耗传感器。设备扩展CAN通道可以同步采集其他CAN节点信号。上位机软件界面友好、操作简便，实时显示油耗、车速、百公里油耗等信息，并通过多种触发方式自动记录数据。

▄  动力性经济性试验快速分析软件

基于Matlab开发，实现转毂试验配置与数据快速处理、整车能量流仿真与节油因素分析计算、新状态试验等，有效提高了试验效率，对缓解试验资源和人力资源不足与试验需求突出的矛盾有积极意义。

▄  道路行驶工况制定

以江淮瑞风S5和帅铃商用车为代表车型先后开发了乘用车道路行驶工况和商用车道路行驶工况，验证精度为3%以内。制定的道路行驶工况充分考虑了江淮汽车研发需求，体现道路结构特征、交通流、驾驶档位和习惯、坡度、载荷等因素影响，克服了已有评价输入工况存在的不足。

公司产品

硕士公司产品基于科研项目采用“1+3” 模式，大四进行实践锻炼，研一跟项目培养，研二研三逐步独立承担科研任务。试验室根据科研项目成立项目小组，充分凸显传帮带的作用。经过精心培养，研究生毕业后可到大型汽车和轮胎企业研发中心、国家级汽车检测认证中心、高等学校等企事业单位从事汽车电控、汽车测试等相关研究和管理工作，鼓励继续攻读博士学位。

攻读研究生期间，员工可以在车辆测试传感技术与传感器选型、虚拟仪器构建与开发、车辆测试软件开发、图像处理、运动控制、传感器机械结构优化设计、有限元机电耦合分析、车辆动力学与仿真、新能源车辆及其测试技术、嵌入式系统开发等方面得到系统锻炼，特别是结合工程的分析问题和解决问题的能力提升。

试验室积极创造条件为在读研究生申请学业奖学金、国家奖学金提供支持，同时对优秀研究生提供1.5万/年的试验室奖学金。试验室非常重视学术交流，定期举办学术研讨，并经常组织研究生参加美国国家仪器NI Days会议、汽车测试展览会、中国汽车工程学会会议等。

课题组2019届毕业研究生

课题组毕业同学回试验室交流（2019）